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龙门机械手-单体设备




龙门机械手为三轴联动自动设备,主要结构包含:立柱、横梁、托架体、润滑系统、抓手等系统,各模块在机械上彼此相对独立,主体横梁X轴采用钢梁结构,传动采用齿轮齿条方式,可实现物料的自动抓、取摆放动作。 结构形式:Y轴横梁采用双横梁结构,提高稳定性同时增强刚性,Z轴采用直线导轨与齿轮齿条结合方式,确保运行平稳。

负载:可定制


X轴设计速度范围:0-3m/s                  加速度:   1.3m/s2

Y轴设计速度范围:0-3m/s                  加速度:   1.3m/s2

Z轴设计速度范围:0-2m/s                  加速度:   1.2m/s2

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