龙门机械手为三轴联动自动设备，主要结构包含：立柱、横梁、托架体、润滑系统、抓手等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁X轴采用钢梁结构，传动采用齿轮齿条方式，可实现物料的自动抓、取摆放动作。 结构形式：Y轴横梁采用双横梁结构，提高稳定性同时增强刚性，Z轴采用直线导轨与齿轮齿条结合方式，确保运行平稳。

负载：可定制

X轴设计速度范围：0-3m/s                  加速度：   1.3m/s²

Y轴设计速度范围：0-3m/s                  加速度：   1.3m/s²

Z轴设计速度范围：0-2m/s                  加速度：   1.2m/s²