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桁架机械手-单体设备



桁架机械手,是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的设备。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的,以伺服电机、调速电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以直线导轨、同步皮带等常用的传动方式所架构起来的机器手系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点到达和遵循可控的运动轨迹。


X轴设计速度范围:0-2m/s                  加速度:0.5m/s2

Y轴设计速度范围:0-1m/s                  加速度:0.8m/s2

Z轴设计速度范围:0-0.8m/s               加速度: 0.5m/s2


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