桁架机械手，是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的设备。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的，以伺服电机、调速电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以直线导轨、同步皮带等常用的传动方式所架构起来的机器手系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点到达和遵循可控的运动轨迹。

X轴设计速度范围：0-2m/s                  加速度：0.5m/s²

Y轴设计速度范围：0-1m/s                  加速度：0.8m/s²

Z轴设计速度范围：0-0.8m/s               加速度： 0.5m/s²