码垛机具有多自由度运动能力，且运行灵活、可靠、速度快、精度高。可用于恶劣的环境，便于操作维修，可全天候作业，替代人工作业，降低人工成本。

在用机械手码垛的时候，只要在程序中设定两个点（抓起点和放下点），然后其他就由电脑自动来控制，电脑只要找到这两个点，其他会自己根据轨迹来运行。